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Mitarbeiter

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Dr. Friedrich Lange

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Kognitive Robotik
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

E-Mail: Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!

Interessensgebiete:

  • Sensorbasierte Regelung von Robotern, u. a. Kraftregelung, Regelung mit Bildverarbeitung und Sensorfusion

  • Trajektoriengenerierung

  • RSI-Schnittstelle für KUKA Industrieroboter

  • Regelung von Fingern mit Seilzügen

  • Stochastische Systeme, Kalman Filter, Gauß-Prozesse, Lernen

 

Grundlagen:

Ausgewählte Projekte:

Veröffentlichungen:

 

 

Zuletzt aktualisiert: Dienstag, 28. November 2017 von Dr. Friedrich Lange