Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Kognitive Robotik
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling
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Sensorbasierte Regelung von Robotern, u. a. Kraftregelung, Regelung mit Bildverarbeitung und Sensorfusion
Trajektoriengenerierung
RSI-Schnittstelle für KUKA Industrieroboter
Regelung von Fingern mit Seilzügen
Stochastische Systeme, Kalman Filter, Gauß-Prozesse, Lernen
Montage in Bewegung (Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Karossen)