Sophie Lantermann (geb. Thielmann)
Dipl.-Ing. Mechanical Engineering
Institute of Robotics and Mechatronics
Department of Mechatronic Systems and Components
Muenchnerstrasse 20
D-82234 Wessling
Germany
phone: ++49 (0) 81 53 / 28-2122
fax: ++49 (0) 81 53 / 28-1134
mail: sophie.lantermann(AT)dlr.de
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Fields of activity
- Instruments for robot assisted surgery in general
- Drive units for instruments
- Development of new tools for robot assisted surgery
- Wrist kinematics
Short CV
1981 | Born in Berlin (maiden name: Thielmann) |
2002-2008
| Mechanical Engineering at Technical University Munich (TUM) |
2006 | Research project at Cambridge University, UK |
2008 | Graduation as Dipl.-Ing. at the Technische Universität München |
2008 - | Researcher at the DLR, Institute of Robotics and Mechatronics |
Colleagues in the medical field:
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Publications
A. Tobergte, P. Helmer, U. Hagn, S. Thielmann, G. Hirzinger. "Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge" in Proceedings of CURAC 2011, Magdeburg, Germany, September 2011
S. Thielmann, U. Seibold, R. Haslinger, G. Passig, T. Bahls, S. Jörg, M. Nickl, A. Nothhelfer, U. Hagn, G. Hirzinger. „MICA - A new generation of versatile instruments in robotic surgery” in Proceedings of IROS'10, the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipeh, Taiwan, Oktober 2010
A. Tobergte, G. Passig, B. Kübler, U. Seibold, U. Hagn, F. Fröhlich, R. Konietschke, S. Jörg, M. Nickl, S. Thielmann, R. Haslinger, M. Gröger, A. Nothhelfer, L. Le-Tien, R. Gruber, A. Albu-Schäfer, G. Hirzinger. "MiroSurge - Advanced User Interaction Modalities in Minimally Invasive Robotic Surgery" PRESENCE - Teleoperators and Virtual Environments. MIT-Press Vol. 19 No 5 October 2010
U. Seibold, B. Kuebler, S. Thielmann, G. Hirzinger. „Endoscopic 3 DoF-Instrument with 7 DoF Force/Torque Feedback.” Workshop contribution, presented at ICRA2009, Kobe, Japan, 2009 (unpublished).
Open student projects
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Current student projects
Former student projects
Stäbler, T. (2012): Entwurf und Erprobung einer Strategie zum einfachen Wechseln von Instrumenten bei der MIRS (Diplomarbeit)
Barbarino, M. (2011): Aufbau und Betrieb eines Positionssensorik Prüfstandes sowie Integration des Sensorkonzeptes in die MICA (Praktikum)
Stäbler, T. (2011): Integration von zusätzlichen Werkzeugen in die MICA (Studienarbeit)
Beutler, F. (2011): Konzeption und Integration einer absoluten Positionssensorik zur Messung von linearen Bewegungen für die MICA (Praktikum)
Bauer, F. (2011): Untersuchung von Einflüssen des Kauterns (Strom/ Spannung/ Position/ Art des Kauterns) auf die Sensorplatine/ den Sensor/ die Antriebseinheit (Praktikum)
Bauer, F. (2011): Entwicklung von Kauteraufsätzen für ein robotisches Instrument für die minimal invasive Chirurgie, (Bachelor thesis)
Deutschmann, B. (2011): Modellierung eines robotischen Instruments für die minimal invasive Chirurgie, (Diploma thesis)
Göppner, K. (2010): Online measurement of cable tension in a minimally invasive surgical instrument, (Bacherlor thesis)
More information
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