Dr.-Ing. Tilman Bünte
Institute of Robotics and Mechatronics
DLR Oberpfaffenhofen
P.O.Box 1116
D-82230 Weßling
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M. Reiner, T. Bünte, A. Heckmann, and A. Varga.
Application of Residual Generators to Detect Material Failure of a GFRP Transversal Leaf Spring.
IASTED International Conference Intelligent Systems and Control (ISC 2011), Cambridge, United Kingdom, July 11 - 13, 2011.
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T. Bünte, J. Brembeck, and L. Ho.
Human Machine Interface Concept for Interactive Motion Control of a Highly Maneuverable Robotic Vehicle.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, Baden Baden, June 2011.
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T. Bünte.
Recording of Model Frequency Responses and Describing Functions in Modelica.
Proc. 8th International Modelica
Conference, Dresden, March 2011.
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T. Bünte and E. Chrisofakis.
A Driver Model for Virtual Drivetrain Endurance Testing.
Proc. 8th International Modelica
Conference, Dresden, March 2011.
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D. Schlabe, T. Knostmann, and T. Bünte.
A Scade Suite to Modelica Interface.
Proc. 8th International Modelica
Conference, Dresden, March 2011.
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M. Otter, M. Baur, T. Bünte, A. Heckmann, A. Pfeiffer, B. Thiele, J. Tobolar,
H. Dittus, D. Hülsenbusch, and J. Ungethüm.
Schlussbericht des DLR zum BMBF Projekt: EUROSYSLIB-D: Europäische Führerschaft in der Systemmodellierung
und-simulation durch innovative Modelica-Bibliotheken.
DLR-Interner Bericht. DLR IB 971-2011/01, 57 S.
J. Tobolář, F. Herrmann, and T. Bünte Object-oriented modelling and control of vehicles with omni-directional wheels.
Tagung "Computational Mechanics 2009", Hrad Nectiny, Tschechische Republik, 2009.
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J. Tobolář, M. Otter, and T. Bünte Modelling of Vehicle Powertrains with the Modelica PowerTrain Library.
Tagung "Dynamisches Gesamtsystemverhalten von Fahrzeugantrieben", Haus der Technik Essen, Augsburg, 2007.
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J. Andreasson, C. Knobel, and T. Bünte On Road Vehicle Motion Control - striving towards synergy.
8th International Symposium on
Advanced Vehicle Control (AVEC 2006), 2006. Download full paper here
C. Knobel, A. Pruckner, and T. Bünte Optimized Force Allocation - A General Approach to Control and to Investigate the Motion of Over-Actuated Vehicles.
4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 2006 .
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T. Bünte and J. Andreasson. Integrierte Fahrwerkregelung mit minimierter Kraftschlussausnutzung
auf der Basis dynamischer Inversion. Proc.
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren
(Autoreg 2006), Wiesloch 2006.
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J. Andreasson and T. Bünte. Global Chassis Control Based on Inverse Vehicle Dynamics
Models. Proc.
19th IAVSD Symposium, Milan, Italy, 2005. Supplement to Vehicle
System Dynamics, Volume 44, 2006. Download full paper here
N. Bajcinca and T. Bünte.
A Novel Control Structure for Dynamic Inversion and Tracking Tasks.
Proc. 16th IFAC World Congress, Prague, July, 2005.
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T. Bünte, A. Sahin, and N. Bajcinca.
Inversion of Vehicle Steering Dynamics with Modelica/Dymola.
Proc. 4th International Modelica
Conference, Hamburg, March 2005.
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T. Bünte, C. Schweiger, D. Odenthal and G. Baumgarten.
Modellierung, Regelung, Simulation und Bewertung der Fahrdynamik.
Erster Verkehrstechnischer Tag. DLR Braunschweig. 25.
November 2004.
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Aeroelastische Stabilität im erweiterten transsonischen
Flugbereich (Aerostabil),
Forschungsbericht
16.2.2004, BMBF-Abschlussbericht FKZ: 01SF9929
B. Güvenc, T. Bünte, D. Odenthal and L.
Güvenc. Robust two degree of freedom vehicle steering
controller design.
IEEE Trans. on Control Systems
Technology, 12, no. 4, pp. 627-636, 2004.
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J. Ackermann, W. Walter, and T. Bünte. Automatic
steering using robust unilateral decoupling.
International Conference on Advances in Vehicle Control and
Safety Genoa, Italy, October 2004.
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T. Bünte. Mechatronic Carlab - A System Development
Environment with Real and Virtual Mechatronic Vehicle
Components,
Automotive Technology in Bavaria,fb-werbeservice,
2004.
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T. Bünte. Mechatronic Carlab - Eine
System-Entwicklungsumgebung mit realen und virtuellen
mechatronischen Fahrzeug-Komponenten,
Automobiltechnologie in
Bayern, fb-werbeservice,
2004.
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T. Bünte. Mechatronic Carlab - Eine
System-Entwicklungsumgebung mit realen und virtuellen
mechatronischen Fahrzeug-Komponenten
DLR-Nachrichten 106
(Sonderheft Verkehr) January 2004.
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S. Heller and T. Bünte. Modelica vehicle dynamics
library: Implementation of driving maneuvers and a controller for
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D. Odenthal, T. Bünte, H.-D. Heitzer and C. Eicker.
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J. Ackermann, P. Blue, T. Bünte, L. Güvenc, D.
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T. Bünte, D. Odenthal, B. Aksun Güvenc, and L.
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D. Odenthal, T. Bünte, H.-D. Heitzer, and C. Eicker.
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D. Odenthal, T. Bünte, H.-D. Heitzer, and C. Eicker.
Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf
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N. Bajcinca, L. Bose, T. Bünte, D. Odenthal, N. Sporer, and
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B. Aksun-Güvenc, T. Bünte, D. Odenthal, and L.
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B. Aksun-Güvenc, L. Güvenc, D. Odenthal, and T.
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T. Bünte, D. Odenthal, B. Aksun-Güvenc, and L.
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the disturbance observer. In
Proc. 3rd IFAC Workshop on Advances
in Automotive Control, pages 107-116, Karlsruhe, 2001.
T. Bünte. Mapping of Nyquist/Popov Theta-stability
margins into parameter space. In
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J. Ackermann and T. Bünte. Robust prevention of limit
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J. Ackermann, D. Odenthal, and T. Bünte. Advantages of
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Proc. 32nd
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Automation, pages 263-270, Vienna, 1999.
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for the best paper in the Track of Automotive Mechatronics Design
and Engineering".
N. Aneke, J. Ackermann, T. Bünte, and H. Nijmeijer.
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Proc. European Control Conference, Karlsruhe,
Germany, 1999.
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J. Guldner, W. Sienel, H.-S. Tan, J. Ackermann, S. Patwardhan,
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D. Odenthal, T. Bünte, and J. Ackermann. Nonlinear
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Proc. European Control Conference, Karlsruhe, Germany, 1999.
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T. Bünte.
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J. Ackermann and T. Bünte. Actuator rate limits in
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Proc. 36th IEEE Conf. Decision
and Control, San Diego, USA, Dec. 1997.
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J. Ackermann and T. Bünte. Automatic car steering
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Kybernetika,
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J. Ackermann and T. Bünte. Robust prevention of limit
cycles for robustly decoupled car steering dynamics. In
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J. Guldner, W. Sienel, J. Ackermann, Satyajit Patwardhan,
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Proc. 4th European Control Conference,
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J. Guldner, W. Sienel, Han-Shue Tan, J. Ackermann, Satyajit
Patwardhan, and T. Bünte. Robust automatic steering
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University of California, Sept. 1997.
W. Sienel, J. Ackermann, and T. Bünte. Design and
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W. Sienel and T. Bünte. Design of gain scheduling
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Proc. 4th European Control
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W. Sienel and T. Bünte. PARADISE - ein Werkzeug
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Methoden des Regelungs- und Steuerungsentwurfes'',
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J. Ackermann and T. Bünte. Handling improvement for
robustly decoupled car steering dynamics. In
Proc. 4th IEEE
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J. Ackermann, T. Bünte, H. Jeebe, K. Naab, and W.
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J. Ackermann, T. Bünte, W. Sienel, H. Jeebe, and K.
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W. Sienel, J. Ackermann, D. Kaesbauer, and T. Bünte.
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W. Sienel and T. Bünte. PARADISE - Eine Matlab-Toolbox
für Entwurf und Analyse robuster Regelungen.
Automatisierungstechnik, pages 503-512, November 1996.
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W. Sienel, T. Bünte, and J. Ackermann. PARADISE - A
Matlab-based robust control toolbox. In
Proc. IEEE Symposium on
Computer-Aided Control System Design, pages 380-385, Dearborn,
MI, 1996.
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J. Ackermann and T. Bünte. Automatic car steering
control bridges over the driver reaction time. In
Proc. 3rd IEEE
Mediterranean Symposium on New Directions in Control and
Automation, pages 293-300, Limassol, Cyprus, 1995.
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J. Guldner, V. I. Utkin, J. Ackermann, and T. Bünte.
Sliding mode control for active steering of cars. In
Preprints
IFAC Workshop on Advances in Automotive control, pages 57-62,
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P. Krauss, K. Daß, and T. Bünte. Prädiktiver
Regler mit Kalman-Filter zur Zustandsschätzung.
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Patents:
N. Bajcinca and T. Bünte.Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung von Prozessgrößen sowie zur näherungsweisen Inversion dynamischer Systeme
Deutsches Patentamt DE 10 2005 004 632 B3 Priority Feb. 01, 2005, granted May 04, 2006
L. Güvenc, T. Bünte, B. Aksun Güvenc, and D.
Odenthal. Regelung des dynamischen Verhaltens eines Fahrzeugs
um eine definierte Achse (Control of the dynamic behavior of a
vehicle around a defined axis).
Europäisches Patentamt EP 1 215 103 B1. Priority Dec.
13, 2000 (DE 10061966), granted Feb. 09, 2005
D. Odenthal and T. Bünte. Verfahren zur Reduktion der
Kippgefahr von Straßenfahrzeugen.
Europäisches Patentamt EP 1 046 571 B1. Prioritätsdatum 23.04.1999 (DE 19918597), erteilt 31.08.2005
J. Ackermann, T. Bünte, J. Dietrich, B. Gombert, and B.
Willberg. Aktuator zum Erzeugen eines zusätzlichen Lenkwinkels für Strassenfahrzeuge.
Europäisches Patentamt EP 0 916 568 B1
Prioritätsdatum 17.11.1997 (DE 19750585), erteilt 11.07.2001.
Lectures:
Bünte, T.: Mechatronic Carlab - Eine System-Entwicklungsumgebung mit realen und virtuellen mechatronischen Fahrzeug-Komponenten.
DLR Oberpfaffenhofen, Tag der offenen Tür 2004.
Bünte, T.: Das
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Aachen, 07. Mai 2003
Bünte, T., Odenthal, D., Blue, P.: Mapping of Frequency
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Bünte, T., Odenthal, D., Bajcinca, N., Ackermann, J.:
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Bünte, T.: Robuste Fahrdynamikregelung zur
Gierstabilisierung und Kippvermeidung mittels aktiver Lenkung.
Tagung Pkw-Lenksysteme im Jahr 2000. Haus der Technik, Essen,
28.3.2000
Bünte, T.: Robuste Lenkregelung von Pkw. Tagung
Fahrwerk-Tech '99. TÜV-Akademie, München, 14.3.1999
Bünte, T.: Grenzzyklen in Systemen mit unsicheren
Parametern. 32. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 26.2.1998
Carl-Cranz-Kurse,
Oberpfaffenhofen:
Ackermann, J., Bünte, T., Kaesbauer, D., Muhler, M.,
Odenthal, D.: Robuste Regelung: Theorie, Software-Werkzeug,
Anwendung auf Autolenkung und Flugregelung. 23.-27.9.2002
Ackermann, J., Bünte, T., Kaesbauer, D., Muhler, M.,
Odenthal, D.: Robuste Regelung: Das Software-Werkzeug PARADISE
und seine Anwendung. 18.-22.9.2000
Ackermann, J., Bünte, T., Kaesbauer, D., Muhler, M.,
Odenthal, D., Steinhauser, R., Kordt, M.: Robuste Regelung:
Rechnergestützte Anwendung auf Autos und Flugzeuge.
13.-17.9.1999
Ackermann, J., Bünte, T., Kaesbauer, D., Kordt, M.,
Odenthal, D., Steinhauser, R.: Robuste Regelung:
Rechnergestützte Anwendung auf Autos und Flugzeuge.
14.-18.9.1998
Ackermann, J., Bünte, T., Kaesbauer, D., Kordt, M.,
Steinhauser, R.: Robuste Regelung: Rechnergestützte
Anwendung auf Autos und Flugzeuge. 15.-19.9.1997